液下泵的特点是能深入被输送介质，进行低液位输送。该结构的特点是长轴悬臂结构。淹没深度尽量控制在2m以内，否则效率会大大降低。然而，液下泵更大的问题是整个轴是一个柔性轴。在输送介质的过程中，轴承不断受到单边磨损。过度磨损会导致轴承抖动，进而加剧轴承磨损的恶性循环。而且磨损较大的零件大多在输送介质之下，拆卸和维修极为不便。
  自控自吸泵的研发可以说是对原有输送系统的创新。首先，这种泵取消了液下泵的长轴，所有麻烦的轴承都被舍弃了。其次，自控自吸泵的主要部件都在地面之上，输送介质之下没有机械结构。因此，日常维护和检修变得非常快速和方便。然后扬程大大提高，自控自吸泵更大吸入范围可达7米左右(特殊结构会更高)，相比液下泵是质的飞跃。